Роботизированную руку научили играть в Super Mario Bros.

Учёные Мерилендского университета при помощи 3D-принтера создали роботизированную руку, которая нажимает на кнопки геймпада Nintendo, когда на приставке запущен хит восьмидесятых Super Mario Bros. Машина справляется со своей задачей очень неплохо.



Роботизированную руку научили играть в Super Mario Bros.Роботизированную руку научили играть в Super Mario Bros.

Проект носит, конечно же, не развлекательный, а прикладной характер. Учёные из Мериленда работают над решениями в области гибкой или «мягкой» робототехники, в основе которой лежат не традиционные электроприводы, а механизмы, приводимые в движение водой или сжатым воздухом. Моделирование и реализация конструкции на 3D-принтере существенно упростили инженерам поставленную задачу, позволив интегрировать в роботизированный механизм жидкостные контуры еще на начальном этапе. В этом помогла технология трехмерной печати PolyJet, которая позволяет создавать объекты слой за слоем, используя разные материалы.

Соавтор научного проекта Джошуа Хаббард (Joshua Hubbard) отметил: «Раньше каждый палец гибкой роботизированной конечности нуждался в собственной линии управления, что могло ограничить компактность и практическое применение. Однако при 3D-печати гибкой роборуки с интегрированными нами жидкостными транзисторами она может играть в Nintendo только при одном вводе под давлением».

Так, при низком давлении на первом пальце руки Марио идёт, а при высоком — прыгает. Управляющее конструкцией ПО переключает давление в позиции «выключено», «низкое», «среднее» и «высокое», и в результате механизм проходит первый уровень игры менее чем за 90 секунд. Классическая игра была выбрана в связи с тем, что ее тайминг и структура уровней оказались подходящей тестовой задачей для проверки работоспособности конструкции.

Источник

Кнопка «Наверх»